La historia del paracaídas se remonta a la antigüedad. Se cree que los primeros paracaídas se utilizaron en China durante el siglo II a.C. Estos eran paracaídas de tela que se sujetaban a una vara y se usaban para salvar a personas de edificios en llamas. También se utilizaban para entretener a la gente en fiestas y celebraciones.

El paracaidismo moderno se originó en Francia a principios del siglo XVIII. El científico francés Louis-Sébastien Lenormand fue el primer en hacer una demostración pública de un paracaídas en 1783. Lenormand utilizó un paracaídas para saltar desde una torre y aterrizar con seguridad en el suelo. Aunque su demostración fue un éxito, el paracaidismo no se volvió popular hasta mucho más tarde.